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冲杀过之后，在朱复国的指挥下，冲杀的骑兵又迅速集合成整齐的队列，退出了校场！
在骑兵卫之后上场演武的是步兵卫，步兵卫的阵列和骑兵卫一样，仍然是一千人。
步兵卫在张世泽的带领下以小跑的方式入场，虽然有一千人，但是小跑的队伍却是整齐有序，接近观礼台的时候，张世泽下令道：“全体都有，正步走！”
一千名重装步兵为了能够顺利的走正步，将下身的装备卸了不少，但是当一千人走出后世的正步的时候，一千双脚一起踏在地面产生的震动仍然是让崇祯和满朝的大臣吃惊的长大了嘴巴。
在崇祯看来，一千名士兵整齐如一的踢着这个自己从来没见过的正步，场面实在是太震撼了！
“敬礼！”随着张世泽的口令，一千名重装士兵将头转向了观礼台。
所有的重装步兵头部都带着连面部都保护在内的头盔，崇祯和众臣虽然看不到他们的脸，但是当一千双充满杀气的眼神投向观礼台的时候，还是给崇祯和众臣带来了不小的压迫感。
英国公此时脸上充满了自豪和兴奋，看到自己孙子张世泽是这样一支军队的指挥使，他不禁觉得英国公这一脉可能会在太子殿下、会在张世泽这一代再度崛起！
朱慈烺看了一眼英国公，然后对崇祯说：“父皇，这步兵卫指挥使正是英国公嫡孙张世泽！”
英国公听见朱慈烺的话后，向朱慈烺投去了感激的目光。
“好！不错，英国公一脉历代均对大明忠心耿耿！这张世泽定要好生培养，希望他以后能成为像第一代英国公那样的国家柱石！”崇祯看到勋贵中出现可用之才也是欣喜！
随着张世泽下令道“列阵！”
“冲锋陷阵，护我大明！”步兵们喊着口号迅速的变换着各种冲锋、防守、杀敌、护卫等军阵，整个过程没有出现一丝的混乱！又是引得崇祯和一众大臣连声叫好！
随后，黄震清率领白杆枪兵走入了校场，白杆枪兵成名已久，从万历二十六年的平播之战开始便开始声名大噪，崇祯三年的京城保卫战中，秦良玉率领的白杆兵将士，无不以一当十，威猛如虎，打得清兵落荒而逃。
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