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一些将领鉴于风大浪险，力劝郑成功不要贸然从事，要求暂缓开航。
但是郑成功没有采纳，依旧下令立即起碇开船。
三十日晚，郑成功亲自率船队冒着暴风雨横渡海峡。
他们同风浪搏斗了半夜，于三月一日拂晓航行到鹿耳门港外。
郑成功先换乘小船，由鹿耳门登上北线尾，踏看地形，并派出精良的潜水健儿进入台江内海，侦察荷军情况。
荷军的据点热兰遮城、赤嵌城位于台南。
这里海岸曲折，两城之间有一个内港，叫做台江。
台江西南面有七座山屿相连，叫做七鲲。
每座山屿相距1里多，彼此“毗连环护”。
一鲲北面隔海有北线尾小岛，其间海面叫大员港（又称安平港）。wAp.7kzw.org
北线尾北侧为鹿耳门港。
荷兰人修筑的城堡热兰遮城城在台江西侧的一鲲，赤嵌城在台江的东侧，互为犄角。
从外海进入台江有两条航路：一条是大员港，叫南航道，在北线尾与一鲲之间；
一条是北航道，在北线尾与鹿耳门屿之间，即“鹿耳门航道”。
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